近期，絡空間安全協(xié)會點名英特爾產品“安全漏洞問題頻發(fā)”，結合此前微軟全球藍屏事件、黎巴嫩尋呼機事件，在高端芯片、操作系統(tǒng)、基礎軟件等領域，國產替代刻不容緩。

　　日前，工信部《工業(yè)行業(yè)領域設備更新和技術改造指南》，指出：到2027年，完成約200萬套工業(yè)軟件和80萬臺套工業(yè)操作系統(tǒng)更新?lián)Q代。意在全面實現(xiàn)工業(yè)軟件和系統(tǒng)的國產化。在工信部對汽車、電子、機器人、電力、輕工業(yè)等行業(yè)的改造中，機器視覺系統(tǒng)被多次提及，是更新?lián)Q代的領域之一。

　　機器視覺被稱為“工業(yè)之眼”，底層邏輯是利用機器代替人工，對物體進行識別、測量，并做出判斷。硬件負責成像，相當于人的“眼睛”，包括光源及光源控制器、鏡頭和工業(yè)相機；軟件負責圖像處理，相當于“大腦的視覺皮層”，二者一起構成機器視覺產業(yè)鏈的上游，是體現(xiàn)競爭力的關鍵環(huán)節(jié)。

　　機器視覺軟件的是底層算法，由于技術壁壘高，底層算法庫幾乎由國外壟斷。

　　全球知名的工業(yè)機器視覺算法庫/軟件有：

　　OpenCV， 是美國英特爾公司開發(fā)的一個免費開源的計算機視覺庫，主要應用于計算機視覺領域，在機器視覺領域應用不多，適合學術研究和開發(fā)原型，不適合工業(yè)應用。

　　HALCON，是德國MVTec公司開發(fā)的一套標準的機器視覺算法包，以其高速、高精度的圖像處理和能力而聞名，適用于各種工業(yè)自動化和質量控制，有著極高的靈活性，但應用開發(fā)難度大、周期長。

　　VisionPro，是美國康耐視公司開發(fā)的機器視覺算法庫和應用軟件，主要用于圖像處理、特征檢測、測量和識別，在工業(yè)自動化和質量控制領域表現(xiàn)出色，具有快速的圖像處理速度和出色的功能。

　　日本基恩士公司是一家軟硬件一體的視覺廠商，其開發(fā)的視覺軟件主要包括LJ-X Navigator、LJ-X Observer、VS系列和XG-X系列，需要嵌入相應的硬件設備。比如，LJ-X Navigator和LJ-X Observer是基恩士用于3D視覺系統(tǒng)的軟件，主要用于硬件和軟件的調試。

　　MIL（Matrox Imaging Library），是加拿大Matrox公司開發(fā)的一個圖像處理軟件開發(fā)包，主要用于圖像采集、處理和，包含大量的優(yōu)化函數(shù)用于圖像處理。

　　這些國外公司開發(fā)的機器視覺軟件經歷了20-30年的迭代與改進，在制造業(yè)場景中得到廣泛的應用，通過數(shù)據的積攢和算法的更迭，筑起很高的技術壁壘。

　　國內的機器視覺軟件大多是在OpenCV等開源算法庫或HALCON等商業(yè)算法庫的基礎上，進行二次開發(fā)，存在產品安全、知識產權、后期維護等方面的風險。

　　從0-1自建底層算法和視覺應用平臺，或成為突破技術壁壘，實現(xiàn)國產替代的關鍵。

　　目前，中國本土企業(yè)已在機器視覺軟件領域布多年，通過嵌入硬件，選擇AI視覺、3D視覺等細分賽道，或者自研通用機器視覺軟件等方式切入市場。

　　中國具有典型性的工業(yè)機器視覺算法庫/軟件有：

　　VisionMaster，是�？禉C器人自主研發(fā)機器視覺軟件，提供了千余個完全自主研發(fā)的圖像處理算子與多種交互式開發(fā)工具，支持多種圖像采集設備，能夠滿足機器視覺領域中定位、測量、識別、檢測等需求。

　　Mech-Vision，是梅卡曼德開發(fā)的一款針對機器人硬件設備的機器視覺軟件，內置3D視覺、AI深度學等先進算法，與梅卡曼德3D視覺傳感器搭配使用，主要應用于各類機器人及視覺檢測場景。

　　HCVisionQuick，是匯萃智能自主研發(fā)的通用型機器視覺軟件，可輕松實現(xiàn)圖像檢測、測量、定位、識別、機械手視覺、3D視覺、AI視覺及深度學、紅外視覺等功能，具有無需編程、拖拽易用、功能豐富等特點。該軟件基于其自研算法庫HCVisionlib，擁有3000多個AI及機器視覺算法，經過10多年產品研發(fā)和版本迭代，及嚴格的工業(yè)現(xiàn)場應用測試，已在華為、富士康、蒙牛、海爾、寶鋼等企業(yè)批量應用。

　　AIDI ，是阿丘科技研發(fā)的工業(yè)機器視覺 AI 平臺，應用于多種工業(yè)場景，在AI檢測、分類定級及字符識別方面具有較多的應用。

　　此外，中國常用的機器視覺軟件還有創(chuàng)科的CKVision、陜西維視的Vision Bank等。

　　機器視覺公司各有優(yōu)勢，技術路徑也是多線交織。

　　�？禉C器人的VisionMaster需要嵌入其視覺硬件設備，側重于軟硬件一體；梅卡曼德的Mech-Vision 側重3D視覺；阿丘科技的AIDI 側重AI視覺；匯萃智能的HCVisionQuick 是獨立于硬件設備的視覺軟件，基于其完全自主的底層算法庫，具有行業(yè)通用性、易用性及項目快速開發(fā)的特點。

　　隨著工信部出手工業(yè)軟件自主換代，能夠突破底層算法技術壁壘，實現(xiàn)獨立自主，并在工業(yè)場景中得到驗證的國產機器視覺軟件產品，或將迎來黃金期。

　　中國機器視覺公司排名：

　　1. 海康機器人

　　杭州�？禉C器人股份有限公司成立于2016年04月20日，是面向全球的機器視覺和移動機器人產品及解決方案提供商，業(yè)務聚焦于工業(yè)物聯(lián)網、智慧物流和智能制造，構建開放合作生態(tài)，為工業(yè)和物流領域用戶提供服務，以創(chuàng)新技術持續(xù)推動智能化，引領智能制造進程。

　　2. 梅卡曼德

　　梅卡曼德機器人成立于2016年，是一家專注于AI+3D視覺技術的智能機器人科技公司，由清華海歸團隊創(chuàng)辦。公司在北京、上海、深圳、長沙、杭州、廣州、鄭州、慕尼黑、東京、首爾等地均有布。

　　3. 匯萃智能

　　匯萃智能成立于2012年3月，是一家機器視覺軟件產品及解決方案提供商，十余年專注于通用智能高速機器視覺平臺的研發(fā)及生產，團隊成員由特聘、IEEE Fellow、世界 500 強前高管、國內上市公司前高管等業(yè)界精英組成�？偛课挥诤贾菸磥砜萍汲牵ê�創(chuàng)園），在北京、深圳、浙江、江蘇、廣東、四川、安徽等全國多個省份設有分公司/辦事處。

　　4. 阿丘科技

　　阿丘科技成立于2017年，是一家專注于將先進的人工智能和機器視覺技術應用于工業(yè)領域的智能化檢測的高科技公司。阿丘科技致力于解決復雜的工業(yè)檢測問題，推動人工智能在企業(yè)的落地應用，助力制造業(yè)的數(shù)字化、智能化升級。

　　5. 創(chuàng)科視覺

　　創(chuàng)科視覺成立于2005年，是一家專注于機器視覺技術的公司，總部位于中國深圳。創(chuàng)科視覺致力于提供高質量的機器視覺解決方案，特別是在機器視覺軟件算法開發(fā)方面有著顯著的技術優(yōu)勢。

　　6.維視智造

　　維視智造成立于2017年，是國內專業(yè)的人工智能與機器視覺解決方案供應商。面向制造業(yè)企業(yè)及行業(yè)系統(tǒng)集成商，提供機器視覺系統(tǒng)整體方案設計、工業(yè)視覺部件、遠心光學產品、智能視覺軟件系統(tǒng)設備、柔性視覺質量檢測線、質量大數(shù)據管理等，為企業(yè)提供機器視覺整體解決方案。

　　以上企業(yè)排名不分先后，主要選取技術上有典型性的公司。

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